Lahko nas srečate tudi po mnogih župnijah po celi Sloveniji kot ljudske misijonarje. Vsako leto namreč, posebno v postnem in adventnem času bratje vodimo ljudske misijone kamor nas povabijo. Tudi to je eno od poslanstev, ki nam je bilo zaupano kot Frančiškovim bratom. S preprostostjo in Frančiškovim veseljem opogumljamo in potrjujemo v veri brate in sestre v Kristusu, obiskujemo ljudi po domovih, se z njimi veselimo in jokamo, predvsem pa oznanjamo veselo novico o Božjem usmiljenju in ljubezni.